من الصورة إلى القرار
- التقاط الصورة
- التحليل والقياس
- تسجيل السجل
- المراجعة والإجراء
معالجة الصور والرؤية الآلية
معالجة الصور هي تحليل الصورة برمجياً لاستخراج المعلومات. وفي الرؤية الآلية الصناعية، تعمل الكاميرا والإضاءة والبرنامج معاً لتنفيذ مهمة محددة، مثل التحقق من وجود مكوّن أو اكتشاف عيب ظاهر.
من التقاط الصورة إلى النتيجة
تُلتقط الصورة أولاً وتُحدد المنطقة المطلوبة. ثم يفحص البرنامج هذه المنطقة وفق معيار محدد ويعرض النتيجة على شكل قياس أو علامة على الصورة أو حالة المكوّن.
في أي مهام يمكن استخدامها؟
| الاحتياج الصناعي | سؤال الفحص | المخرج المفيد |
|---|---|---|
| الفحص الظاهري | هل توجد علامة غير طبيعية يمكن رؤيتها؟ | صورة محددة العلامات للمراجعة |
| فحص التجميع | هل يظهر المكوّن المطلوب في موضعه المحدد؟ | نتيجة فحص الوجود أو الموضع |
| القياس بالصور | ما المسافة أو الأبعاد الظاهرة؟ | قياس قابل للمقارنة بمعيار فني |
| مراقبة المعدات | كيف تغيرت حالة المعدّة مقارنة بالسابق؟ | سجل صور واتجاه للتغيرات |
تعتمد إمكانية التنفيذ على المكوّن وظروف التصوير ومعايير القبول. ويتطلب قياس الأبعاد من الصورة مرجعاً للمقياس وضبطاً صحيحاً للنظام.
مثال تطبيقي: مراقبة العربات
في نظام مراقبة العربات لدى آريا روش ماهشهر، تُستخدم الصور لفحص قضبان الشبكة وتسجيل حالة العربة. ويتيح ربط النتيجة بمعرّف المعدّة الرجوع إلى السجلات ومقارنة الفحوص.
جودة التصوير
تؤثر الإضاءة وزاوية الكاميرا والعدسة وتوقيت الالتقاط في وضوح التفاصيل. وعلى الخط المتحرك، يجب تنسيق التصوير مع حركة القطعة. ولا توفر الصورة الضبابية أو المنطقة المحجوبة معلومات كافية للتحليل.
اختيار طريقة التحليل
تُنفذ بعض المهام بقواعد محددة، مثل فحص مسافة أو وجود مكوّن. ويمكن دراسة أساليب التعلم لمسائل أخرى. ويعتمد اختيار الطريقة على عينات فعلية واختبار أخطاء الكشف في ظروف الإنتاج.
قبل بدء المشروع
حدد العيب المطلوب والعينات السليمة والمعيبة وسرعة الحركة وظروف الإضاءة والغبار. وحدد أيضاً المعلومات التي تُسجل ومن يراجع النتيجة ومعايير قبول النظام.